本文记录Fast DDS在国产芯片及国产系统下的编译，具体情况每个环境有个别差异，酌情参考，另外本文直接在目标机器编译，不涉及交叉编译。

本文针对ADC模型，抛开推导过程，从算法实现角度进行阐述。

前几天在甲方驻场开发，碰到一个关于c++解析网络消息的共性问题，因为这个点卡了很多次bug。

本文并非教程，算是一个清单，调试遇到麻烦可以来看看如下方法，或许可以提高debug效率。

这篇总结其实上周就打算写了。